ubuntu安装相关

安装系统参考：http://xinzhi.wenda.so.com/a/1523530837610141

首先进行更新源

udo apt-get update

安装codeblock

udo apt-get install codeblock

安装josm、freeglut3-dev、aptitude

安装boost相关

udo aptitude install libboost-filesystem1.58-dev

udo aptitude install libboost-system1.58-dev

在文件下打开终端的配置

udo apt-get install nautilus-open-terminal

autilus -q

如果运行程序出现版权受限，permission denied

执行 chmod 777 +程序名

例如：chmod 777 controller

即可运行 ./controller