基于树莓派的debian系统的开机自启动

1. 使用rc.local方法添加

原文地址：http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md

为了在树莓派启动的时候运行一个命令或程序，你需要将命令添加到rc.local文件中。这对于想要在树莓派接通电源后无需配置直接运行程序，或者不希望每次都手动启动程序的情况非常有用。

另一种替代定时任务的方法是使用cron和crontab。

编辑rc.local文件

在你的树莓派上，选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑，例如：

sudo nano /etc/rc.local

1

在注释后面添加命令，但是要保证exit 0这行代码在最后，然后保存文件退出。

注意

如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其它进程，例如：

python /home/pi/myscript.py &  

1

否则，这个脚本将无法结束，树莓派就无法启动。这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中，然后继续运行启动进程。

另外，确保文件名使用绝对路径，而不是相对于你的home目录的相对路径。例如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。

2. 窗口系统启动后，自动运行自定义的程序的实现方法

进入当前用户HOME目录下的.config/autostart目录，生成一个*.desktop文件（比如：xxx.desktop），命令如下:

sudo nano ~/.config/autostart/xxx.desktop

1

输入以下文件内容:

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=python /home/pi/myscript.py

1 2 3

最后一句Exec的值就是要启动的程序名（最好是全路径的可执行文件名），此处是运行一个Python脚本。保存退出，重启机器，脚本就会在进入窗口系统自动运行了。

原理：startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件，一一执行。

3. 查看进程是否运行

我们就可以使用下面的命令查看Python进程的id：

ps -ef |grep python

1

或者

pstree |grep python

1

第二列即为当前进程的id，如果需要直接终止Python程序，执行：

kill -9 pid

1

再查看一下进程，发现脚本进程已经消失了，搞定。

版权声明：本文为博主原创文章，转载前请联系作者授权。 https://blog.csdn.net/la9998372/article/details/77886758   //以上为raspberry 2b+ 2014年以前的解决方案， 上3b的时候，发现系统无法自动启动/etc/rc.local   说是这个文件的权限小，开机启动是随缘的，隧解决之就是通过systemctl+给权限     真的是一环扣一环，惊险又赤激！！！

ystemd 里有 rc-local.service ,只需要再写一个 rc.local 的脚本即可。

1、编辑 /usr/lib/systemd/system/rc-local.service 文件：

[Unit]

Description=/etc/rc.d/rc.local Compatibility

After=network.target

[Service]

Type=forking

ExecStart=/etc/rc.d/rc.local start

TimeoutSec=0

RemainAfterExit=ye

SysVStartPriority=99

[Install]

WantedBy=multi-user.target

其中 Install 那部分是自己写的，multi-user.target 代表3级别，graphical.target 代表5级别。

2、编辑 /etc/rc.d/rc.local 文件：

# cat /etc/rc.d/rc.local

#!/bin/bash

xxxxxxxxxx 代表自定义内容，设置开机启动

3、给 /etc/rc.d/rc.local 可执行权限：

#chmod +x /etc/rc.d/rc.local：

4、开启 rc-local.service 服务：

#systemctl   enable   rc-local.service

#systemctl   --system  daemon-reload

#systemctl   start  rc-local.service

本文出自 “myway” 博客，请务必保留此出处http://cakong.blog.51cto.com/794290/1618364

ystemd设置rc.local开机启动

标签：systemd rc.local

原文地址：http://cakong.blog.51cto.com/794290/1618364