Ubuntu系统添加驱动
ubuntu设备驱动是由装载模块的方式进行的
2.6.x核心模块在http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-module26/上可以下载
按照定义创建驱动文件
创建c文件 Drive.c
#include "linux/kernel.h" #include "linux/module.h" #include "linux/fs.h" #include "linux/init.h"
#include "linux/types.h"
#include "linux/errno.h"
#include "linux/uaccess.h"
#include "linux/kdev_t.h"
#define MAX_SIZE 1024
int my_open(struct inode *inode, struct file *file)
int my_release(struct inode *inode, struct file *file)
ize_t my_read(struct file *file, char __user *user, size_t t, loff_t *f)
ize_t my_write(struct file *file, const char __user *user, size_t t, loff_t *f)
char message[MAX_SIZE] = "this is arafat(very shuai boy)\'s Drive"; //打开设备时会显示的消息
int device_num;//设备号
char* devName = "arafatsDrive";//设备名
truct file_operations pStruct =
{
open:my_open,
release:my_release,
read:my_read,
write:my_write,
}
/* 注册 */
int init_module()
{
int ret
ret = register_chrdev(0, devName, &pStruct)
if (ret < 0)
{
rintk("failed to register_chrdev.\n")
return -1
}
else
{
rintk("the lgsDrive has been registered!\n")
rintk("id: %d\n", ret)
device_num = ret
return 0
}
}
//注销
void cleanup_module()
{
unregister_chrdev(device_num, devName)
rintk("unregister successful.\n")
}
//打开
int my_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
rintk("open lgsDrive OK!\n")
try_module_get(THIS_MODULE)
return 0
}
//关闭
int my_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
rintk("Device released!\n")
module_put(THIS_MODULE)
return 0
}
//读设备里的信息
ize_t my_read(struct file *file, char __user *user, size_t t, loff_t *f)
{
if(copy_to_user(user,message,sizeof(message)))
{
return -2
}
return sizeof(message)
}
//向设备里写信息
ize_t my_write(struct file *file, const char __user *user, size_t t, loff_t *f)
{
if(copy_from_user(message,user,sizeof(message)))
{
return -3
}
return sizeof(message)
}
相同目录下创建 Makefile
obj-m := arafatsDrive.o #这里是上面所创建的c文件名.o
PWD := $(shell pwd)
KERNELDIR := /usr/src/linux-4.9.84 #你要安装mod的内核版本
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
.PHONY: clean
clean:
rm -rf *.o *~ core *.ko *.mod.c modules.order Module.symvers
以下全部命令都得用root用户
make
make完了以后用ls命令查看 xxxx.ko是我们的驱动程序
用下面的命令装在我们的模块
insmod xxxxxx.ko
利用lsmode命令可以查看我们的设备
这时候使用dmesg命令。可以查看源代码Drive.c中，设备注册函数init_module()中的prink的输出
cat /proc/devices
查看自己设备的设备号
mknod /dev/Device c 243 0
上面命令来加入自己的设备 Device为设备名字 c 为字符型设备 243为设备号
然后使用 ls /dev就可以看到自己的设备了
下面编写测试程序test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define MAX_SIZE 1024 int main(void) { int fd; char buf[MAX_SIZE]; //缓冲区 char get[MAX_SIZE]; //要写入的信息 char dir[50] = "/dev/arafatsDevice"; //设备名 fd = open(dir, O_RDWR | O_NONBLOCK); if (fd != -1) { //读初始信息 read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("%s\n", buf); //写信息 printf("input :"); gets(get); write(fd, get, sizeof(get)); //读刚才写的信息 read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("device Message: %s\n", buf); close(fd); return 0; } else { printf("Device open failed\n"); return -1; } }
测试成功
利用以下命令卸载设备和模块
rm /dev/lgsDevice
rmmod lgsDrive
原文链接 https://blog.csdn.net/ARAFATms/article/details/79397800